纸箱搬运码垛机器人/机械手抓手夹具广东东莞厂家定制

日期:2021-05-15 阅读量:
 
       纸箱的使用遍及了各行各业,应用范围非常广泛。因此纸箱搬运码垛机器人/机械手也成为了机器人中常见的应用。不同的纸箱可能就需要不一样的机器人,同样也需要不一样的配件例如:机器人夹具。
 
      机器人夹具是机器人/机械手搬运码垛应用的重要部分,它承担起了机器人与产品搬运之间的桥梁,单独的机器人与适配的夹具抓手,机器人才能实现抓住产品与放置产品的动作。
 
     因为夹具是需要产品进行调整,因此一般都是定制的,但是目前公司有部分标准夹具。纸箱搬运码垛的机器人夹具目前主要分为两种:一种是抱夹式夹具,另一种是吸盘式夹具。先说吸盘式夹具是采用多个吸盘结构,在产品一个面吸附,然后机器人进行搬运码垛,具有轻拿轻放的特点,是目前比较受欢迎的夹具。抱夹式夹具测试采用方形铁板两边夹住产品,然后再一边的排齿扣在纸箱下方,以防止在夹力度不够的时候,发生掉落情况。
 
     不管是夹抱式夹具还是吸盘式夹具都有各自的局限性,夹抱式的动作会比较重,而吸盘式夹具比较适合平面面积大,重量较轻的产品。
 
     渝达自动化订做各类机器人配件,自主设计,生产。目前公司有机器人应用与集成,机器人配件定制,非标设备定制。
机器人码垛
 
 
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