轨道机器人模组-机器人行走轨道

日期:2021-05-15 阅读量:
 
 
          产品别称:轨道机器人模组、机器人自行轨道,机器人第七轴,机器人行走轴
 
         机器人地轨,此设备是一种移动机器人到不同工位实行作业的辅助机构,由伺服电机驱动滚珠丝杆,让机器人沿着精密导轨进行线性运动
 
        主要组成部分:滚珠丝杆、精密滑轨及滑块,机器人安装底座、伺服电机及行星减速机
 
        适用于行业:仪器仪表工业行业、机床工具工业行业、电工电器工业行业、机械基础件工业行业、食品包装机械行业,汽车工业行业
 
       功能介绍特点:                                                                                                      
      1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
 
      2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
 
     3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
 
     4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
 
     5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。
 
     6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现故障需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
 
     7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
 
     8、系统接口:一切硬件接口和软件功用由提供方对接,保证所有客户的需求。
 
分享到: