在以前因为没有合适的借助的设备，人工承担了很多产品的搬运码垛工作，结果就是人比较累，效率还不高，一种勉为其难的状态。随着社会发展，针对纸箱码垛的设备开始出现，一种专门的纸箱码垛机，一种关节机器人码垛应用。
码垛机主体机组是由一个可以前后行走小车和一个框架及一个可以上下升降的载台组成可非标定制。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动自动化码垛，可码垛多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大减少劳动力和降低劳动强度。
机器人码垛应用则是以机器人为核心，以产品及动作要求为导向，配备相应的配件例如：夹具、底座、地轨等等，通过安装调试机器人，实现动作的轨迹路线，从而应用到搬运码垛中。
这两种方法都可以实现码垛的动作，但是采用的结构和原理还是明显不同的，所以优势也各不相同。纸箱码垛机价格更便宜。机器人码垛灵活性更高，占地面积小。
纸箱码垛机和机器人码垛应用是渝达自动化擅长的一种自动化。公司可以根据自己实际情况进行选择。
