机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。
弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（专用焊接电源、焊枪或者焊钳等））、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的，例如：钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。
点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下：
1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。
2.改善了工人的劳动条件
采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。
3.提高劳动生产率
机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。
4.产品周期明确，容易控制产品产量
机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资
专注于机器人自动化应用的东莞市渝达自动化是一家拥有上百家机器人应用案例的公司。涵盖了上下料、搬运、码垛、焊接、压铸等等。欢迎咨询。
