| 型号： | YD-ZDH-JJ001 |
| 产品别称： | 纸箱夹具，机器人抓手，机器人抓手夹具 |
| 定制设计生产： | 是 |
| 材质： | 钢材等 |
| 货期： | 根据情况 |
| 厂家： | 是 |
30kg纸箱机器人码垛抱夹夹具产品介绍：此夹具是靠四部步进电机进行驱动，配套滚珠丝杆、精密导轨和吸盘，根据客户的产品，调节合适的抱夹行程，夹具到达产品定位位置后，吸盘将产品吸住抬起，气缸驱动抱爪将产品固定在夹具上，后搬运到指定位置。
产品规格：L1150*W550*H460
材质：钢材等
负载：20-30kg
适配机器人型号：可定制不同机器人的连接法兰，也可以配套桁架
可定制部分：长宽高
功能介绍特点：
1、系统程序控制：夹具系统与配套机器人或桁架的信号接口及系统接口采用数字或PLC控制信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工序，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，夹具可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
3、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，经过步进电机和滚珠丝杆，精度在±0.5mm范围之内。
