焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（氩弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、爆炸焊；等等。其中氩弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人的优势
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
焊接机器人什么价格？一般都在8万以上。焊接机器人一定要配置焊机。根据对焊接厚度、精度要求可选择不同的机器人、焊机做搭配。同样的机器人，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。对精度要求高的应用，一般采用进口的焊机居多。
焊接机器人配置：
机器人：6轴机器人
焊机：有
底座：可配置
安装调试与培训：有
