普通六轴上下料机器人：
如果指裸机，那么就是单个机器人。
如果指机器人一整套，那么一般包含：机器人、夹具、底座、料仓等，其中夹具和底座装直接与机器人连接，料仓单独配备，适用五金加工的产品的大小和重量限制较小（对产品本身的要求较小）
机器人料仓一体机：把机器人（包含夹具）与料仓结合起来，做成可以整体移动的设备。和普通六轴机器人一样，机器人与底座和夹具直接相连。
名称 | 外观 | 配置 | 特点 | 适用行业 |
普通六轴上下料机器人 | 
| 机器人、夹具、底座、料仓等 | 机器人固定在地上，料仓单独配置 | 五金加工行业 |
机器人料仓一体机 | 
| 机器人、夹具、底座、料仓等 | 1. 占地小，所有配置都在一个整体，机器人装在料仓的机柜上。 2.整体可以移动，方便，也意味着机器人可以实现多机台共用（可不同时间共用） 3.可提高机器人使用率，降低企业成本。 4.同等配置，性价比更高。 | 五金加工行业（适合产品尺寸和重量不大的） |
