机器人夹具作为机器人抓取工具，常用的有：纸箱抱夹吸盘、袋装抱夹抓包、抱桶夹具、轮毂夹具、各类复合夹具。这些夹具覆盖了机器人应用搬运、码垛、上下料、冲压等各方面。那么机器人夹具才算是好夹具呢？
一、机器人夹具使用方便，能达到现场要求。
二、夹具可有实现多个产品的兼容。实现一个夹具多个产品的抓取功能，从而减少夹具个数和不用夹具更换，从而提高机器人使用便捷度，同时降低成本。
三、在保障夹具的质量前提提，降低机器人夹具的重量。一般情况下，机器人负载越大，机器人成本越高，因此控制机器人夹具的重量是非常有必要的。
