数控机床上下料机器人：可以满足各类机床（如：车床，铣床，磨床，CNC，攻牙机，成型机，数控切割机，注塑机，木材开料机，喷锡机等各类机床上下料，下面以车床机械手改造为例其它机床改造类似也可代入）自动加工取件和上料的自动化使用，有效代替人工实现数控车床上下料。
数控机床改造自动化生产基于代替人工实现自动加工，适用的核心设备是机械手臂，数控类机床，如果产品放料姿态是平面，取料也是平面位置就可以使用四轴机械臂，反之产品放料和下料姿态是侧面或者其他位置，则需要使用六轴机械臂。数控机床机械臂来实现上下料可以满足代替人工，一台机械臂上下料可以实现多台数控机床无人看管，具体要看是几台机床加工节拍等等参数。
怎么选择合适的数控机床上下料机器人？首先正如上文所提到的如果方取料是平面的位置，那么四轴机器人也是可以适用的，但是如果是非水平的位置那么就一定要用6轴的机器人了，因为6轴机器人相对于机器人具有更强的灵活性。其他的机器人选型需要客户提供更多的产品参数，例如：重量，尺寸，是否要翻转等等。
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