几乎所有的经营活动中都需要搬运，搬运原材料，搬运产品、搬运包装等等。人工搬运是一个需要体力并且容易疲惫的工作，搬运机械手的出现就解决了这个问题。机械手在搬运方面的应用比较早，技术纯熟，稳定性高。
搬运机械手又叫直角坐标式机器人，常见的是龙门桁架机械手，龙门桁架机械手属于搬运机械手的范畴，主要用于大型重型产品的搬运移动码垛。
机械手采用力的平衡原理，在气源做动力下，使物料在提升或下降时呈悬浮状态,达到0重力，操作手柄上的按钮实现轻松夹取、工件精准定位、多方位操作功能，具有夹取物料品种广泛、操作简单、安全高效等特点。
搬运机械手有以下特点：
1.负载范围大
2.可长时间工作
3.稳定性好，出错率低
4.结构比较简单，操作方便
